在選擇熔接設(shè)備時，發(fā)現(xiàn)市場上供應(yīng)的設(shè)備，都需要手動輔助操作。使用這些設(shè)備熔接時，操作人員需要手工調(diào)整管道位置，手工裝夾。熔接完成后，仍然需要手工拆卸，因而勞動強(qiáng)度較高，生產(chǎn)效率低，且熔接質(zhì)量取決于工人的技術(shù)水平，不能滿足生產(chǎn)的需要。為滿足生產(chǎn)需求，筆者專門設(shè)計了一種用于塑料管道熔接的自動化生產(chǎn)設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動化電熔焊機(jī)熔接，在確保熔接質(zhì)量的前提下，提高了生產(chǎn)效率。該電熔焊機(jī)設(shè)備主要由管件自動輸送裝置、自動取料裝置、自動對中和夾緊裝置、自動銑削熔接裝置、自動卸料裝置等部分組成。

（1）管件自動輸送裝置。管件自動輸送裝置分左右兩個部分，兩部分相對獨(dú)立。左邊的輸送裝置負(fù)責(zé)將左邊的管件輸送過來，右邊的輸送裝置負(fù)責(zé)將右邊的管件輸送過來。在輸送鏈上配置一定數(shù)量的定位塊，定位塊與輸送鏈同步平移。待熔接的管件放置在定位塊上，隨定位塊一起平移。

（2）自動取料裝置。管件平移到位后，光電開關(guān)給出信號，在PLC控制下，擺動氣缸帶動取料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90°，到位后下降，下降到位后，夾緊管件。接著，取料機(jī)械手帶動管件上升，上升到位后，旋轉(zhuǎn)180°，到位后下降，將管件放入自動對中和夾緊裝置下方的V形槽里（左側(cè)的機(jī)械手負(fù)責(zé)夾取左邊的輸送裝置上的管件，放置到左側(cè)的V形槽中，右側(cè)的機(jī)械手負(fù)責(zé)夾取右邊的輸送裝置上的管件，放到右側(cè)的V形槽中）。管件放置到V形塊上后，取料機(jī)械手上升，旋轉(zhuǎn)90°返回，預(yù)備下一次取料。

（3）自動對中和夾緊裝置。V形槽對圓柱形管件具有自動對中作用，當(dāng)左右兩側(cè)的管件分別放入相應(yīng)的V形塊后，能保證左右管件的對中。此時，擺動氣缸驅(qū)動夾緊機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90°后，接著下降，夾緊機(jī)械手前端配有V形塊，下降后與下方的定位V形塊合作，將管件夾緊。

（4）自動銑削和熔接裝置。自動銑削和熔接裝置由銑削裝置、加熱裝置及傳動輸送機(jī)構(gòu)組成，如圖7所示。銑削裝置由電機(jī)、減速裝置、銑刀盤組成。銑刀盤兩個側(cè)面都裝有相應(yīng)的刀片，可同時實行雙面切削。加熱裝置的工作部件為加熱板，其內(nèi)置加熱單元和測溫裝置與控制器溫控系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，使加熱板始終保持在設(shè)定的溫度范圍內(nèi)；傳動輸送機(jī)構(gòu)由無桿氣缸及其連接裝置組成。

（5）自動卸料裝置。自動卸料裝置由卸料機(jī)械手及相應(yīng)傳輸機(jī)構(gòu)組成，熔接完成后，自動對中和夾緊裝置的活動夾爪上升，松開管件。卸料機(jī)械手下降，機(jī)械手夾爪將熔接完成后的管件夾緊、提升，在傳輸裝置的帶動下，機(jī)械手帶著管件右移，到達(dá)規(guī)定的位置后，下降，將管件放入容器箱中。同時，光電開關(guān)出信號，將管件下落的信號反饋到PLC，完成計數(shù)動作。達(dá)到一定數(shù)量時，容器箱自動輸送走，空容器箱就位。